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BunyipsLib
v6.0.0-master-33a554fa
BunyipsLib
switch theme
search in API
BunyipsLib
/
au.edu.sa.mbhs.studentrobotics.bunyipslib.hardware
/
DynIMU
/
getRobotOrientation
get
Robot
Orientation
@
NonNull
open
fun
getRobotOrientation
(
@
NonNull
reference
:
AxesReference
,
@
NonNull
order
:
AxesOrder
,
@
NonNull
angleUnit
:
AngleUnit
)
:
Orientation